Marshall Rosenberg je pojam „Nenasilna komunikacija” preuzeo od riječi na indijskom Sanskritu „Ahimsa”, koju je Ghandi ranije već koristio. Ahimsa znači nenasilje (ne čini zlo). U našoj kulturi ovaj pojam često stvara zbunjenost. Ljudi često kažu da nisu nasilni i pri tome uglavnom misle na fizičko nasilje. Definicija nasilja, kako ju je koristio Rosenberg, uključuje i verbalno nasilje koje se često dešava u formi osuda i ponižavanja. Ovu vrstu nasilja ljudi mogu korisiti protiv drugih, ali i protiv samih sebe. Jedan od ciljeva Nenasilne komunikacije je da doprinese cijenjenju kako samih sebe, tako i drugih. I fizičko i verbalno nasilje predstavljaju bolno izražavanje nezadovoljenih potreba. Vrlo često se umjesto pojma nenasilne komunikacije koristi i termin ,,Saosjećajna komunikacija”.
Nenasilna komunikacija je tu da nas podsjeti na nešto što već znamo – kako bi se trebali odnositi jedni prema drugima – i da nam pomogne živjeti ta znanja. NK nas povezuje sa našim osjećanjima i potrebama, te nam pokazuje kako preoblikovati način na koji se izražavamo i čujemo sebe i druge.
Model Nenasilne komunikacije bavi se komunikacijom, bilo sa samim sobom ili s drugima.
Postoji jedna njemačka poslovica koja dobro opisuje proces komunikcije: „Kako vikneš u šumi, tako će i odjeknuti nazad.” Snaga ovog modela leži u usmjerenju ljudi da počnu voljeti sebe, baviti se sobom s velikom ljubavlju i da prihvate sebe onakvima kakvi jesu. U trenutku kada se ovo dogodi, prestanemo se osuđivati, zanemarivati, prestanemo osjećati sram, te prenositi sve ovo na ljude u svom okruženju. Naravno, još uvijek će biti situacija u kojima bismo željeli da smo postupili drugačije kada pogledamo unazad. Tada obično žalujemo ili osjećamo tugu ili frustraciju. Ipak, taj osjećaj je nešto drugačiji, budući da smo više prisutni i imamo kapacitet da se osvrnemo na događaj, razmislimo o njemu i ako želimo i možemo, poduzmemo nešto da promijenimo situaciju. Kada ljudi prestanu osuđivati, zanemarivati i ponižavati sebe prihvate se onakvi kakvi jesu, onda stvaraju potencijal da ovaj isti iskorak mogu napraviti i s drugima.